Музей открыт 1 февраля 1989 года при кафедре геологии, утвержден приказом ректора университета от 3 апреля 1992 года.
Музей в Горном институте существовал с 1918 года, но неоднократные реорганизации вуза привели к потере музейного собрания. В начале 1980-х годов заведующий кафедрой профессор В.В.Ершов возглавил работу по воссозданию музея.
В собрании музея две самостоятельные коллекции: систематическая и региональная по СНГ.
Общее число единиц хранения – около 5500 образцов.
Общая площадь музея – 320 м2, под экспозицией – 240 м2.
Основные разделы экспозиции:
· учебные коллекции по систематике кристаллов, минералов и горных пород;
· полезные ископаемые, минералы и горные породы регионов бывшего СССР;
· изделия из декоративного камня и синтетических минералов.
Пополнение фондов происходит за счёт полевых работ, обмена, покупки, даров частных лиц.
В числе временных выставок – экспозиция новых поступлений и мемориальная выставка, посвященная В.В.Ершову – организатору музея.
Основные направления деятельности музея: учебное, научное, просветительское.
Музей проводит тематические занятия по курсу «Основы геологии» (около 100 учебных часов ежегодно), организует выставки, соответствующие учебному плану, регулярно экспонирует новые поступления, проводит экскурсии.