Есть словарь в Инете (или сайт). Не знаю как более правильно его назвать в данном случае. Называется Мультитран. Им пользуются и профессиональные переводчики. Минералогия и геология заявлена в темах словарей. Насколько полно представлены не знаю. Этот же словарь можно установить у себя на компьютере (полная версия за деньги). На сайте имеется также форум, на котором можно задать вопросы если что-то совсем трудное. На вопросы отвечают.
Адрес сайта (словаря) Мультитран:
http://www.multitran.ru/c/M.exe?a=1