Музей открыт в декабре 1979 г., учрежден на основании приказа ректора Мордовского государственного университета. Музей является учебно-научным подразделением университета и географического факультета, подчинен ректору и декану географического факультета.
Общее число единиц хранения– более 5000 музейных предметов, в экспозиции – 2500.
Общая площадь музея– 190 м2, под экспозицией – 150 м2.
В основе собрания – поступления из Минералогического музея им. А.Е.Ферсмана АН РФ. Музея землеведения МГУ, а также сборы студентов географического факультета во время учебных практик в различных регионах, подарки геологов Мордовии, школьников и посетителей музея.
В музее представлены все основные минералы, горные породы и полезные ископаемые стран СНГ и других государств мира, руды всех металлов, используемых в народном хозяйстве, многие нерудные полезные ископаемые: строительные матриалы, агроруды, химическое и стекольное сырье и др.
Основные разделы экспозиции:
· горные породы (осадочные, магматические, метаморфические);
· химическая классификация минералов;
· физические свойства минералов;
· кристаллов;
· история развития жизни на Земле;
· минералы, горные породы и полезные ископаемые Мордовии;
· строение земной коры;
· рудные полезные ископаемые;
· ювелирные и поделочные камни.
Музей является центром по распространению научных знаний в области геологических наук, выполняет важные учебные, просветительские и воспитательные функции. Постоянно ведется определение минералов и горных пород, оказывается методическая помощь учителям средних школ, организуются выставки музейных экспонатов в краеведческом музее и музее изобразительных искусств.