Музей создан в 1965 г. По инициативе засуженного геолога России Петра Александровича Герасимова. Фактически музей начал формироваться в начале ХХ в. при проведении геологической съемки европейской части России. В 1992 г. приказом генерального директора ПГО «Центргеология» музей передан Государственному геологическому предприятию «Геосинтез».
Общее число единиц хранения – 67 702, в экспозиции – 7500.
Общая площадь музея – 256 м2, под экспозицией – 130 м2.
Основные разделы экспозиции:
• нижнедокембрийские образования Воронежского кристаллического массива;
• осадочный комплекс отложений Центрального региона России;
• полезные ископаемые.
В музее имеется специализированная библиотека и архив (50 000 единиц хранения), содержащий петрографические шлифы, аншлифы, рудные шлихи, микрофауну, палинологические препараты. Кроме перечисленных материалов, архив содержит монографические описания коллекций микрофауны и флоры, геологические карты, комплект космитических снимков территории Центрального региона и смежных областей масштабов 1:1 000 000 – 1: 1 500 000.
Коллекционные материалы музея используют для различных научно-исследовательских и ревизионных работ; пересмотра стратиграфического расчленения геологического разреза; получения опережающей информации при проектировании геологоразведочных работ, в том числе по объёмам аналитических исследований.